Ко всем проектамARM-MC-12XMotion Control & Embedded Systems

ARM-MC-12X 12-Axis Synchronized Industrial Motion Control Board

Engineered for custom CNC, Cartesian robotics, and multi-axis automation machines; supports up to 12 step/servo motor axes, encoder feedback, and high-speed isolated I/O.

Код проекта
ARM-MC-12X
Отрасль применения
CNC, Robotic Automation & Custom Machinery
Объем работ
Hardware Design + Real-Time Motion Firmware + SMT/THT Manufacturing

Designed by ARM Mekatronik R&D to power both our own custom mechatronic machines and third-party OEM multi-axis industrial equipment.

Integrates 12 independent high-speed pulse/direction channels, isolated limit/home switches, hardware emergency stop interrupts, and HMI/PC communication on a single industrial board.

Инженерная задача и требования

Driving 12 motor axes with microsecond synchronization accuracy while simultaneously reading high-speed sensors and isolating electrical noise from industrial servo drives.

Архитектура и решение ARM Mekatronik

Utilized hardware timer/DMA acceleration on a high-speed ARM MCU, high-speed opto-isolated differential outputs, and pluggable industrial terminal blocks.

  • Up to 12 Synchronized Step / Servo Motor Control Axes
  • High-Speed Opto-Isolated Limit, Home & Encoder Inputs
  • Industrial HMI & PC Control Software Communication Stack
  • Field-Proven Inside Our Own CNC & Cartesian Robotics Machines
ARM-MC-12X 12-Axis Synchronized Industrial Motion Control Board
Технические характеристики и параметры оборудования
Kontrol Eksen Sayısı12 Eksen Bağımsız / Senkron (Step & Servo Sürücü Uyumlu)
Sinyal İzolasyonuYüksek Hızlı Optokuplör İzoleli Giriş ve Çıkış Katmanları
Saha BağlantısıEndüstriyel Geçmeli (Plug-in) Yeşil Klemens Grupları
HaberleşmeRS-485 / Modbus, UART, USB / Ethernet Kontrol Arayüzü
Kullanım AlanıKartezyen Robotlar, CNC Depaneling, Özel Otomasyon Makineleri
ADIM ADIM MÜHENDİSLİK & ÜRETİM SÜRECİ

Этапы разработки и производства: от чертежа до готового продукта

Полный цикл реализации проекта: от принципиальной схемы и 3D CAD модели до автоматического монтажа SMD/THT, инспекции AOI и тестирования ICT/FCT.

12 Eksen Zamanlama Mimarisi ve Yüksek Hızlı İzolasyon Tasarımı
AŞAMA 01
HAREKET KONTROL MİMARİSİ & ŞEMATİK

12 Eksen Zamanlama Mimarisi ve Yüksek Hızlı İzolasyon Tasarımı

Çok eksenli makinelerin hızlanma/yavaşlama (S-Curve / Trapezoidal ramp) profillerini donanımsal olarak üretebilecek pin haritası ve yüksek hızlı optokuplör sürücü devreleri çizildi.

12 Eksen Pin-Mux ve Donanımsal Timer MimarisiYüksek Hızlı İzolasyon ve Hat Sürücü Şematik TasarımıEndüstriyel Konnektör ve Panoya Uygun Boyutlandırma
Yüksek Frekanslı Pals Hatları İçin Simetrik PCB Layout
AŞAMA 02
ÇOK KATMANLI PCB & SİNYAL BÜTÜNLÜĞÜ

Yüksek Frekanslı Pals Hatları İçin Simetrik PCB Layout

12 eksenin tamamında eşit sinyal gecikmesi ve sıfır crosstalk (hatlar arası girişim) sağlamak için diferansiyel ve izole hat yerleşimi yapıldı.

Düşük Gürültülü Çok Katmanlı PCB LayoutGerber ve Otomatik Dizgi (Pick & Place) ÇıktılarıPano Montaj ve Klemens Ergonomi Doğrulaması
~30.000 CPH SMD Dizgi ve Çoklu Klemens Dalga Lehimleme
AŞAMA 03
OTOMATİK SMD & THT ÜRETİM

~30.000 CPH SMD Dizgi ve Çoklu Klemens Dalga Lehimleme

Yoğun SMD izolasyon entegreleri otomatik SMD hattımızda dizildi ve AOI ile denetlendi. Çok sayıdaki endüstriyel klemens ise THT hattımızda özel lehim paletiyle tek seferde lehimlendi.

Yüksek Yoğunluklu SMD Komponent Dizgisi & AOIPota Paleti ile Kusursuz Çoklu Klemens LehimlemeElektriksel Kısa Devre ve İzolasyon Testi
Motion Control Firmware ve Kartezyen Robot Üzerinde Saha Testi
AŞAMA 04
GERÇEK MAKİNE ENTEGRASYONU & TEST

Motion Control Firmware ve Kartezyen Robot Üzerinde Saha Testi

Geliştirilen gerçek zamanlı hareket kontrol yazılımı karta yüklendi ve kendi imalatımız olan çok eksenli kartezyen makineler üzerinde tam yükte doğrulandı.

Gerçek Zamanlı 12 Eksen Motion Control Gömülü YazılımıTüm Eksenler İçin Pals/Frekans Doğrulama FCT TestiÖzel Makine Panolarında Seri Kullanım

Галерея проекта: чертежи, плата, сборка и готовое изделие

Технические фотографии различных стадий разработки и серийного выпуска.

12 eksen endüstriyel hareket kontrol kartı bitmiş ürün görünümü.Bitmiş Ürün (ARM-MC-12X)

12 eksen endüstriyel hareket kontrol kartı bitmiş ürün görünümü.

Kartın kullanıldığı özel tasarım çok eksenli kartezyen otomasyon makinesi.Mekatronik Makine Uygulaması

Kartın kullanıldığı özel tasarım çok eksenli kartezyen otomasyon makinesi.

Tam otomatik SMD dizgi ve optik kontrol süreci.SMD Üretim Hattı

Tam otomatik SMD dizgi ve optik kontrol süreci.