+90 212 552 21 91info@armmekatronik.com
TRENARRU
ARM Mekatronik Logo
Back to All Sample ProjectsARM-MC-12XMotion Control & Embedded Systems

ARM-MC-12X 12-Axis Synchronized Industrial Motion Control Board

Engineered for custom CNC, Cartesian robotics, and multi-axis automation machines; supports up to 12 step/servo motor axes, encoder feedback, and high-speed isolated I/O.

Project Code
ARM-MC-12X
Industry Sector
CNC, Robotic Automation & Custom Machinery
Project Scope
Hardware Design + Real-Time Motion Firmware + SMT/THT Manufacturing

Designed by ARM Mekatronik R&D to power both our own custom mechatronic machines and third-party OEM multi-axis industrial equipment.

Integrates 12 independent high-speed pulse/direction channels, isolated limit/home switches, hardware emergency stop interrupts, and HMI/PC communication on a single industrial board.

Engineering Challenge & Requirement

Driving 12 motor axes with microsecond synchronization accuracy while simultaneously reading high-speed sensors and isolating electrical noise from industrial servo drives.

ARM Mekatronik Architecture & Solution

Utilized hardware timer/DMA acceleration on a high-speed ARM MCU, high-speed opto-isolated differential outputs, and pluggable industrial terminal blocks.

  • Up to 12 Synchronized Step / Servo Motor Control Axes
  • High-Speed Opto-Isolated Limit, Home & Encoder Inputs
  • Industrial HMI & PC Control Software Communication Stack
  • Field-Proven Inside Our Own CNC & Cartesian Robotics Machines
ARM-MC-12X 12-Axis Synchronized Industrial Motion Control Board
Technical Specifications & Hardware Parameters
Kontrol Eksen Sayısı12 Eksen Bağımsız / Senkron (Step & Servo Sürücü Uyumlu)
Sinyal İzolasyonuYüksek Hızlı Optokuplör İzoleli Giriş ve Çıkış Katmanları
Saha BağlantısıEndüstriyel Geçmeli (Plug-in) Yeşil Klemens Grupları
HaberleşmeRS-485 / Modbus, UART, USB / Ethernet Kontrol Arayüzü
Kullanım AlanıKartezyen Robotlar, CNC Depaneling, Özel Otomasyon Makineleri
ADIM ADIM MÜHENDİSLİK & ÜRETİM SÜRECİ

Engineering & Manufacturing Lifecycle: Drawing to Finished Product

Step-by-step progression from schematic capture and 3D CAD modeling to ~30,000 CPH SMT assembly, AOI inspection, and ICT/FCT verification.

12 Eksen Zamanlama Mimarisi ve Yüksek Hızlı İzolasyon Tasarımı
AŞAMA 01
HAREKET KONTROL MİMARİSİ & ŞEMATİK

12 Eksen Zamanlama Mimarisi ve Yüksek Hızlı İzolasyon Tasarımı

Çok eksenli makinelerin hızlanma/yavaşlama (S-Curve / Trapezoidal ramp) profillerini donanımsal olarak üretebilecek pin haritası ve yüksek hızlı optokuplör sürücü devreleri çizildi.

12 Eksen Pin-Mux ve Donanımsal Timer MimarisiYüksek Hızlı İzolasyon ve Hat Sürücü Şematik TasarımıEndüstriyel Konnektör ve Panoya Uygun Boyutlandırma
Yüksek Frekanslı Pals Hatları İçin Simetrik PCB Layout
AŞAMA 02
ÇOK KATMANLI PCB & SİNYAL BÜTÜNLÜĞÜ

Yüksek Frekanslı Pals Hatları İçin Simetrik PCB Layout

12 eksenin tamamında eşit sinyal gecikmesi ve sıfır crosstalk (hatlar arası girişim) sağlamak için diferansiyel ve izole hat yerleşimi yapıldı.

Düşük Gürültülü Çok Katmanlı PCB LayoutGerber ve Otomatik Dizgi (Pick & Place) ÇıktılarıPano Montaj ve Klemens Ergonomi Doğrulaması
~30.000 CPH SMD Dizgi ve Çoklu Klemens Dalga Lehimleme
AŞAMA 03
OTOMATİK SMD & THT ÜRETİM

~30.000 CPH SMD Dizgi ve Çoklu Klemens Dalga Lehimleme

Yoğun SMD izolasyon entegreleri otomatik SMD hattımızda dizildi ve AOI ile denetlendi. Çok sayıdaki endüstriyel klemens ise THT hattımızda özel lehim paletiyle tek seferde lehimlendi.

Yüksek Yoğunluklu SMD Komponent Dizgisi & AOIPota Paleti ile Kusursuz Çoklu Klemens LehimlemeElektriksel Kısa Devre ve İzolasyon Testi
Motion Control Firmware ve Kartezyen Robot Üzerinde Saha Testi
AŞAMA 04
GERÇEK MAKİNE ENTEGRASYONU & TEST

Motion Control Firmware ve Kartezyen Robot Üzerinde Saha Testi

Geliştirilen gerçek zamanlı hareket kontrol yazılımı karta yüklendi ve kendi imalatımız olan çok eksenli kartezyen makineler üzerinde tam yükte doğrulandı.

Gerçek Zamanlı 12 Eksen Motion Control Gömülü YazılımıTüm Eksenler İçin Pals/Frekans Doğrulama FCT TestiÖzel Makine Panolarında Seri Kullanım

Project Visuals: CAD, Bare PCB, Assembly & Final Product

Technical snapshots across design, prototyping, and final production stages.

12 eksen endüstriyel hareket kontrol kartı bitmiş ürün görünümü.Bitmiş Ürün (ARM-MC-12X)

12 eksen endüstriyel hareket kontrol kartı bitmiş ürün görünümü.

Kartın kullanıldığı özel tasarım çok eksenli kartezyen otomasyon makinesi.Mekatronik Makine Uygulaması

Kartın kullanıldığı özel tasarım çok eksenli kartezyen otomasyon makinesi.

Tam otomatik SMD dizgi ve optik kontrol süreci.SMD Üretim Hattı

Tam otomatik SMD dizgi ve optik kontrol süreci.

More Sample Projects to Explore

Explore All Sample Projects (10+ Projects)
ARM-ETH-STM32 Industrial Ethernet & Modbus I/O Control BoardARM-ETH-STM32
Industrial PCB & Embedded Control

ARM-ETH-STM32 Industrial Ethernet & Modbus I/O Control Board

View Design & Production Stages
ARM-RDY-HTR V2 Industrial Radiant Heater & Power Control BoardARM-RDY-HTR V2
Power Electronics & Industrial Heating Control

ARM-RDY-HTR V2 Industrial Radiant Heater & Power Control Board

View Design & Production Stages
ARM-LDRV-ESP Wi-Fi & BLE Smart Industrial LED Driver BoardARM-LDRV-ESP
Industrial IoT, Wireless & Smart Lighting

ARM-LDRV-ESP Wi-Fi & BLE Smart Industrial LED Driver Board

View Design & Production Stages