ARM-MC-12X 12 Eksen Senkron Endüstriyel Hareket (Motion) Kontrol Kartı
Özel tasarım CNC, kartezyen robot ve çok eksenli otomasyon makineleri için geliştirilen; 12 eksene kadar step/servo motor sürücü kontrolü, enkoder geri beslemesi ve yüksek hızlı I/O yönetimine sahip kontrol kartı.
Mekatronik makine projelerimizde ve müşterilerimizin çok eksenli özel üretim makinelerinde ihtiyaç duyulan yüksek hızlı, senkron hareket kontrolünü sağlamak üzere ARM Mekatronik Ar-Ge ekibi tarafından tasarlanmıştır.
12 bağımsız eksende hassas pals/yön (Pulse/Dir) üretimi, limit ve home sensör girişleri, acil stop donanım kesmeleri ve HMI/PC haberleşme katmanlarını tek bir endüstriyel anakart üzerinde toplar.
Hem kendi ürettiğimiz kartezyen/CNC makinelerde hem de OEM makine üreticilerinin sistemlerinde yüksek güvenilirlikle çalışmaktadır.
12 farklı motor eksenini mikrosaniye mertebesinde zamanlama hassasiyetiyle senkron sürerken aynı anda yüksek hızlı sensör girişlerini okumak ve endüstriyel motor sürücülerden kaynaklanan elektriksel gürültüyü izole etmek.
Donanımsal timer ve DMA birimleri optimize edilmiş yüksek hızlı ARM mikrodenetleyici mimarisi, yüksek hızlı diferansiyel/optokuplör izoleli pals çıkış katmanları ve endüstriyel geçmeli klemens yapısıyla sahada kolay montaj imkanı sağlandı.
- 12 Eksene Kadar Senkron Step / Servo Motor Kontrol Çıkışı
- Yüksek Hızlı Optokuplör İzoleli Limit, Home ve Enkoder Girişleri
- Endüstriyel HMI ve PC Kontrol Yazılımı Haberleşme Altyapısı
- Kendi Ürettiğimiz CNC & Kartezyen Makinelerde Saha Doğrulamalı Mimari
Çizimden Bitmiş Ürüne Mühendislik ve Üretim Aşamaları
Bu projenin kavramsal şematik/CAD çiziminden prototiplemeye, otomatik SMD/THT dizgiden ICT/FCT testlerine ve saha teslimatına kadar izlenen adımlar.
12 Eksen Zamanlama Mimarisi ve Yüksek Hızlı İzolasyon Tasarımı
Çok eksenli makinelerin hızlanma/yavaşlama (S-Curve / Trapezoidal ramp) profillerini donanımsal olarak üretebilecek pin haritası ve yüksek hızlı optokuplör sürücü devreleri çizildi.
Yüksek Frekanslı Pals Hatları İçin Simetrik PCB Layout
12 eksenin tamamında eşit sinyal gecikmesi ve sıfır crosstalk (hatlar arası girişim) sağlamak için diferansiyel ve izole hat yerleşimi yapıldı.
~30.000 CPH SMD Dizgi ve Çoklu Klemens Dalga Lehimleme
Yoğun SMD izolasyon entegreleri otomatik SMD hattımızda dizildi ve AOI ile denetlendi. Çok sayıdaki endüstriyel klemens ise THT hattımızda özel lehim paletiyle tek seferde lehimlendi.
Motion Control Firmware ve Kartezyen Robot Üzerinde Saha Testi
Geliştirilen gerçek zamanlı hareket kontrol yazılımı karta yüklendi ve kendi imalatımız olan çok eksenli kartezyen makineler üzerinde tam yükte doğrulandı.
Proje Görselleri: Tasarım, PCB, Üretim ve Bitmiş Ürün
Projenin farklı mühendislik ve imalat safhalarına ait teknik görseller.
Bitmiş Ürün (ARM-MC-12X)12 eksen endüstriyel hareket kontrol kartı bitmiş ürün görünümü.
Mekatronik Makine UygulamasıKartın kullanıldığı özel tasarım çok eksenli kartezyen otomasyon makinesi.
SMD Üretim HattıTam otomatik SMD dizgi ve optik kontrol süreci.
İnceleyebileceğiniz Diğer Örnek Projelerimiz
Tüm Örnek Projeleri İncele (10+ Proje)
ARM-ETH-STM32ARM-ETH-STM32 Endüstriyel Ethernet & Modbus I/O Kontrol Kartı
ARM-RDY-HTR V2ARM-RDY-HTR V2 Endüstriyel Radyant Isıtıcı ve Güç Kontrol Kartı
ARM-LDRV-ESP