Tüm Örnek Projelere DönARM-MEK-ROBOTİKKartezyen Robotik, Lazer & Özel Otomasyon Makinesi

ARM-MEK-ROBOTİK Çok Eksenli Kartezyen Robot ve Endüstriyel Lazer İşleme Makineleri

Hassas sıvı/conta dozajlama, otomatik dizgi/taşıma (Pick & Place), lazer markalama/kesim ve özel proses otomasyonu için 3B CAD aşamasından itibaren anahtar teslim ürettiğimiz kartezyen robot ve lazer makineleri.

Proje Kodu
ARM-MEK-ROBOTİK
Uygulama Sektörü
Endüstriyel İmalat, Otomotiv Yan Sanayi & Elektronik Üretim
Proje Kapsamı
3B CAD Tasarım + Mekanik İmalat + Kontrol Elektroniği + Gömülü/PC Yazılım

Standart makinelerin çözemediği sektörel üretim süreçleri için müşterilerimizin hattına özel boyut, hız ve işlevde kartezyen robotik sistemler ve lazer işleme makineleri geliştiriyoruz.

Mekanik şasi tasarımından (3B CAD), elektronik hareket kontrol kartına, sensör/kamera (Vision) entegrasyonundan operatör paneline kadar tüm disiplinler kendi bünyemizde birleştirilmektedir.

Kurulan makineler üretim hatlarında çevrim süresini (Cycle Time) düşürürken insan kaynaklı kalite hatalarını tamamen ortadan kaldırmaktadır.

Mühendislik İhtiyacı & Problem Tanımı

Geniş çalışma alanında yüksek hızda hareket ederken sarsıntı yapmayan, lazer veya dozajlama başlığını milimetrenin altında hassasiyetle konumlandıran ve fabrika otomasyonuna doğrudan entegre olan özel makineler üretmek.

ARM Mekatronik Çözümü & Mimari Yaklaşım

Ağır hizmet tipi lineer modüller, senkron kayış/vidalı mil tahrik sistemleri, kapalı çevrim step/servo sürücüler ve kendi üretimimiz olan 12 eksen hareket kontrol kartı ile modüler ve uzun ömürlü makine platformları oluşturuldu.

  • İhtiyaca Özel Ölçülerde 3, 4 ve Çok Eksenli Kartezyen Robot Tasarımı
  • Endüstriyel Lazer Kesim / Markalama ve Otomatik Dozajlama Başlığı Entegrasyonu
  • Kamera (Machine Vision) Destekli Konum Doğrulama Opsiyonu
  • Mekanik, Elektronik ve Yazılımı %100 ARM Mekatronik Güvencesinde İmalat
ARM-MEK-ROBOTİK Çok Eksenli Kartezyen Robot ve Endüstriyel Lazer İşleme Makineleri
Teknik Özellikler ve Donanım / Mekatronik Parametreleri
Eksen YapısıX-Y-Z ve Döner (R) Eksenli Ağır Hizmet Kartezyen Mimari
Uygulama BaşlıklarıLazer Modülü, Pnömatik Tutucu (Gripper), Sıvı/Conta Dozajlama, Vidalama
Kontrol DonanımıARM-MC-12X Hareket Kontrol Kartı + Endüstriyel HMI / PC
GüvenlikIşık Perdesi, Lazer Koruma Kabini ve CE Emniyet Rölesi
Üretim YeriARM Mekatronik Esenyurt / İstanbul Tesisleri
ADIM ADIM MÜHENDİSLİK & ÜRETİM SÜRECİ

Çizimden Bitmiş Ürüne Mühendislik ve Üretim Aşamaları

Bu projenin kavramsal şematik/CAD çiziminden prototiplemeye, otomatik SMD/THT dizgiden ICT/FCT testlerine ve saha teslimatına kadar izlenen adımlar.

Üretim Çevrim Süresi Analizi ve 3B CAD Makine Çizimi
AŞAMA 01
PROSES ANALİZİ & 3B CAD TASARIM

Üretim Çevrim Süresi Analizi ve 3B CAD Makine Çizimi

Müşterinin parça geometrisi ve hedef saniye/parça süresi analiz edilerek 3B CAD ortamında makine şasisi, eksen strokları ve işleme başlığı modellendi.

3B CAD Makine ve Fikstür Katı ModelleriDinamik Yük ve Motor/Redüktör Seçim HesaplarıPnömatik ve Vakum Devre Şemaları
Şasi Üretimi, Lineer Modül Montajı ve Lazer/Başlık Entegrasyonu
AŞAMA 02
MEKANİK İMALAT & LAZER/ROBOT MONTAJI

Şasi Üretimi, Lineer Modül Montajı ve Lazer/Başlık Entegrasyonu

Taşıyıcı şasi, lazer koruma kabini ve yüksek hassasiyetli lineer kızaklar monte edilerek mekanik gönye ve paralellik ayarları yapıldı.

Endüstriyel Şasi ve Kabin İmalatıLazer Kaynağı / Optik Yol veya Robotik Başlık MontajıKablo Taşıyıcı Zincir ve Pnömatik Tesisat Kurulumu
Hareket Kontrol Kartı, HMI Arayüzü ve Görüntü İşleme Entegrasyonu
AŞAMA 03
ELEKTRONİK KONTROL & YAZILIM

Hareket Kontrol Kartı, HMI Arayüzü ve Görüntü İşleme Entegrasyonu

Kendi tasarımımız olan hareket kontrol kartı ve operatör yazılımı devreye alınarak reçete yönetimi ve otomatik kalibrasyon fonksiyonları eklendi.

Çok Eksenli Senkron Hareket Kontrol YazılımıReçete Destekli Dokunmatik HMI / PC Operatör EkranıKamera (Vision) ile Otomatik Hizalama Entegrasyonu
Sürekli Çalışma Testi, Eğitim ve Saha Devreye Alma
AŞAMA 04
FABRİKA KABUL TESTLERİ (FAT) & KURULUM

Sürekli Çalışma Testi, Eğitim ve Saha Devreye Alma

Makine tesisimizde gerçek üretim parçalarıyla saatlerce kesintisiz çalıştırılarak (FAT) doğrulandı ve müşteri fabrikasına kuruldu.

Fabrika Kabul Testi (FAT) ve Saha Kabul Testi (SAT)CE Teknik Dosyası ve Bakım KılavuzuOperatör ve Bakım Ekibi Eğitimi

Proje Görselleri: Tasarım, PCB, Üretim ve Bitmiş Ürün

Projenin farklı mühendislik ve imalat safhalarına ait teknik görseller.

Çok eksenli özel tasarım kartezyen robot ve otomasyon platformu.Kartezyen Robotik Makine

Çok eksenli özel tasarım kartezyen robot ve otomasyon platformu.

Kabinli endüstriyel lazer işleme ve otomasyon makinesi imalatımız.Endüstriyel Lazer Makinesi

Kabinli endüstriyel lazer işleme ve otomasyon makinesi imalatımız.

Görüntü işleme ve optik doğrulama destekli mekatronik sistem.Kamera & Vision Kontrol

Görüntü işleme ve optik doğrulama destekli mekatronik sistem.