Endüstriyel Gömülü Yazılım, Otomasyon ve IoT Projelerinde Protokol Mimarisi
ARM Cortex-M, STM32, PIC ve AVR tabanlı endüstriyel kontrol kartlarında Modbus, CANopen, OpenTherm, DALI ve bulut tabanlı MQTT/OTA protokollerinin güvenilir uygulanması.
Önemli Mühendislik ve Sektör Notları
- Endüstriyel saha otomasyonunda RS-485 üzerinde Modbus RTU ve hareket/makine kontrolünde CANopen endüstri standardıdır.
- Isıtma ve kaskad kazan sistemlerinde çift yönlü modülasyonlu kontrol için OpenTherm protokolü uygulanır.
- Akıllı aydınlatma yönetiminde adreslenebilir kontrol için DALI protokolü öne çıkar.
- Bulut (AWS, Azure, Google Cloud) bağlantısında TLS/SSL şifreli MQTT ve uzaktan yazılım güncelleme (OTA) kesintisiz işletme sağlar.
1. Saha Veri Toplama ve Sektörel Protokoller
30 yıllık gömülü sistem ve saha deneyimimizle; cihazların PLC, SCADA ve bina yönetim sistemleriyle (BMS) sorunsuz haberleşmesi için Modbus RTU/TCP, CANopen, OpenTherm ve DALI protokollerini donanım izolasyonu ve gerçek zamanlı yazılım (RTOS / Bare-Metal) düzeyinde uyguluyoruz.
2. Bulut Entegrasyonu (MQTT) ve Güvenli OTA Güncelleme
Sahadaki binlerce cihazın Wi-Fi, LTE veya NB-IoT/LoRa üzerinden merkeze bağlanması gerektiğinde düşük bant genişliği tüketen MQTT ve WebSocket protokolleri devreye girer. TLS/SSL güvenlik katmanları ve OTA (Over-The-Air) uzaktan güncelleme yeteneği sayesinde, sahadaki cihazlara fiziksel müdahale gerekmeden yeni yazılım versiyonları güvenle yüklenir.